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40t葉片自動轉運AGV應用于風電葉片的轉運

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項目背景


風電葉片傳統燃油叉車轉運方式人工成本高,耗能多,并且會對車間內環境產生一定的污染。葉片較長,兩臺叉車之間靠人工協同比較困難。客戶需求一種AGV,既節能環保,又可雙車遠距離聯動,實現葉片的安全轉運。


 



解決方案:


航發提供了OmniRhino車型葉片自動轉運AGV,輪系由兩組主動舵輪行程差速運動和四組萬向輪組成,可實現直行、斜移、平移、轉彎、原地自轉及復合運動。AGV帶自頂升功能,可以鉆入葉片支撐工裝連同工裝及葉片一并頂起,并且可雙車通訊實現聯動運行,聯動距離可達80m。解決了葉片轉運風險及人工成本高的痛點,使葉片停放更加靈活,降低了碳排放,節能環保。


 


外形尺寸

升降行程 

載重能力

2700×2700×560mm

120mm

20t(單車)/ 40t聯動





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