OmniRhino 差動(dòng)舵輪式全向車(chē)

OmniRhino 系列舵輪輪系移動(dòng)平臺(tái)可以提供單車(chē)0~60t的承載能力，并可實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)向任意方向的平移、自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。可以在瀝青、自流平、混凝土、鋼板、硬土地面上運(yùn)行，具有很強(qiáng)的地面條件適應(yīng)能力。由于它具有較強(qiáng)的移動(dòng)性能，操作員可以操作平臺(tái)車(chē)托舉重物實(shí)現(xiàn)較精確的移動(dòng)運(yùn)輸、定位對(duì)接、裝配，簡(jiǎn)化了裝配工藝，增強(qiáng)了操作性，降低了轉(zhuǎn)運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)，提高了生產(chǎn)效率。

單車(chē)0~60t承載能力
差速輪組驅(qū)動(dòng)
靈活的運(yùn)動(dòng)能力，可以直行、轉(zhuǎn)彎、橫移、斜移、自轉(zhuǎn)及以上運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
聯(lián)動(dòng)時(shí)的內(nèi)應(yīng)力可控
彈簧懸掛/擺式懸掛/空氣懸掛
輪系位置布置靈活/過(guò)軌能力/公鐵兩用/車(chē)架自頂升

型號(hào)參數(shù)

Parameter 選中表格后，使用鍵盤(pán)方向鍵可左右滑動(dòng) ← →

產(chǎn)品規(guī)格
型號(hào)	RHC01	RHC02	RHC03	RHC05	RHC10	RHE05	RHE10	RHE20	RHE40	RHE50	RHS20	RHS40	RHS60
長(zhǎng)mm（L）	1600	2000	2500	3000	3500	2500	3000	4500	5000	5500	4000	4500	5500
寬mm（W）	800	1000	1200	1500	1800	1200	1800	2000	2200	2600	2300	2600	2700
高mm（低位狀態(tài)Hmin）	290		330		450	320	420	430	500	650	600	650	750
升降形式	剪叉式升降臺(tái)/直動(dòng)式升降臺(tái)（未包含在當(dāng)前高度尺寸內(nèi)）										整車(chē)車(chē)架升降
懸掛/升降行程mm（S）	定制										60
載荷能力
設(shè)備自重t	0.7	1.2	1.6	2.5	6	2	3	4	5	6	5	7	10
承載能力t	1	2	3	5	10	5	10	20	40	50	20	40	60
電源
電池類(lèi)型	磷酸鐵鋰電池
電池容量	48V50AH			48V100AH	48V200AH	48V100AH	48V200AH		48V400AH	48V600AH	48V200AH	72V400AH
典型續(xù)航時(shí)間	12h（可根據(jù)用戶(hù)需求定制）
滿(mǎn)放充電時(shí)間	8h（快速充電可定制）
充電器供電	AC220V/AC380V
驅(qū)動(dòng)單元
驅(qū)動(dòng)單元數(shù)量	2							4			2
電機(jī)類(lèi)型	直流無(wú)刷伺服電機(jī)
懸掛類(lèi)型	彈簧懸掛					擺式懸掛					空氣懸掛
地面最大受壓	8Mpa					10Mpa					8Mpa
從動(dòng)單元
萬(wàn)向輪數(shù)量	4					2		全主動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元			4
萬(wàn)向輪型號(hào)	D100	D150	D200	D250	D268	D200	D268				D360	D400B	D400C
萬(wàn)向輪額定承載t	0.8	1.6	2	2.9	5.4	2	5.4				7	12	18
懸掛類(lèi)型	-					擺式懸掛					空氣懸掛
地面最大受壓	10Mpa										10Mpa
移動(dòng)特性
最小轉(zhuǎn)彎半徑	0m
空載行走最大速度	0-0.5m/s
滿(mǎn)載行走最大速度	0-0.5m/s
行走可調(diào)精度	±2mm
環(huán)境條件
適用地面	混凝土、自流平、硬瀝青、鋼板地面等
滿(mǎn)載爬坡能力	5%
空載爬坡能力	＞20%（需考慮地面與車(chē)架的干涉）
防護(hù)等級(jí)	IP54
工作環(huán)境	溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無(wú)凝露
儲(chǔ)存環(huán)境	溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無(wú)凝露
控制方式
控制方式	遙控操作/自動(dòng)導(dǎo)航/接受上位機(jī)通信指令控制
運(yùn)動(dòng)功能	直行、斜行、橫移、自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎等，詳見(jiàn)運(yùn)動(dòng)方式介紹章節(jié)
故障救援功能	手動(dòng)降低、外部牽引（借助地坦克）										手動(dòng)降低、外部牽引（驅(qū)動(dòng)單元可提升離地，無(wú)需借助地坦克）

案例

Case

風(fēng)電
40t葉片自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)AGV應(yīng)用于風(fēng)電葉片的轉(zhuǎn)運(yùn)

項(xiàng)目背景：風(fēng)電葉片傳統(tǒng)燃油叉車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)方式人工成本高，耗能多，并且會(huì)對(duì)車(chē)間內(nèi)環(huán)境···
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軌道交通
13t重載全向車(chē)應(yīng)用于轉(zhuǎn)向架構(gòu)架裝配自動(dòng)線(xiàn)

項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目應(yīng)用于轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架裝配自動(dòng)線(xiàn)，該自動(dòng)線(xiàn)由二條裝配線(xiàn)組成，主要···
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其他
多種重載全向車(chē)應(yīng)用于鈦坨/氯化鎂/海綿鈦/成品托盤(pán)的運(yùn)輸

項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)要求將鈦坨從還蒸車(chē)間頂出機(jī)處運(yùn)輸?shù)狡扑檐?chē)間去皮區(qū)，還蒸車(chē)···
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風(fēng)電
40t葉片自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)AGV應(yīng)用于風(fēng)電葉片的轉(zhuǎn)運(yùn)

項(xiàng)目背景：風(fēng)電葉片傳統(tǒng)燃油叉車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)方式人工成本高，耗能多，并且會(huì)對(duì)車(chē)間內(nèi)環(huán)境···
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項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目應(yīng)用于轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架裝配自動(dòng)線(xiàn)，該自動(dòng)線(xiàn)由二條裝配線(xiàn)組成，主要···
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多種重載全向車(chē)應(yīng)用于鈦坨/氯化鎂/海綿鈦/成品托盤(pán)的運(yùn)輸

項(xiàng)目背景：該項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)要求將鈦坨從還蒸車(chē)間頂出機(jī)處運(yùn)輸?shù)狡扑檐?chē)間去皮區(qū)，還蒸車(chē)···
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